Jahrelang war der Name Walter Baeumer mit der 750-ccm-Sport und Rennwagenklasse eng verbunden. Vorerst, um 1930 herum, fuhr er einen alten, selbstfriesierten Dixi, später dann einen etwas modernen BMW „Wartburg", der von Rennen zu Rennen schneller wurde und ihm zahlreiche gute Plätze einbrachte. Ende 1931 bekam er dann einen 746-ccm-Austin, und obwohl auch der BMW unter Austin-Lizenz gebaut wurde, war der englische Originalwagen werkseitig doch schon weiter entwickelt und schneller. Walter Baeumer war mit ihm so gut und erfolgreich, dass er bald eine gewisse materielle Werksunterstützung seitens der Firma in Longbridge und damit auch Ex-Werksfahrzeuge bekam. Dabei fuhr er jedes für ihn erreichbare Rennen. So fuhr er z. B. alle deutschen und zahlreiche ausländische Bergrennen in der Tschechoslowakei, in Frankreich, England Ungarn, in der Schweiz usw., und immer wieder bewies er seine große Klasse. Ich erinnere mich, dass er im Jahr 1932 ein kleines Bergrennen auf der Trabrennbahn von Ruhrleben fuhr und natürlich gewann und dass er im gleichen Jahr auch den Großen Preis von Deutschland auf den Nürburgring bestritt! Bei Bergrennen fuhr er gelegentlich auch zwei Austin, einen in der Sportwagenklasse, den anderen in der Rennwagenklasse. Sehr bemerkenswert ist, dass sein schneller 747-ccm-Austin-Kompressorwagen nur einen seitengesteuerten Vierzylindermotor besass, 56 PS abgab und 160 km/h erreichte. Als Austin im Jahr 1937 den neuen 744-ccm-Doppelnockenwellenmotor einsetzte, war Walter Baeumer bereits als Ersatzfahrer im Werksteam vom Mercedes. Hervorragende Rennwagen, aber keine gute Zeit für den Westfalen, der als Ersatzfahrer nur ganz selten zum Einsatz kam. Sein grosser Erfolg war bereits während des Krieges, als er zusammen mit Huschke von Hanstein auf einem 2-Liter-BMW-Werks-Stromliniencoupé Typ 328 die verkürzte Mille Migla in Brestia gewann. Dann kam es zu einem nie ganz aufgeklärten Autounfall in seiner Heimatstadt Bünde, der mit dem Tode dieses tüchtigen deutschen Rennfahrers endete. Walter Baeumer starb am 29. Juni 1941, erst 32 Jahre alt."